Hydraulické motory lze podle klasifikace rychlostí rozdělit na rychloběžné hydromotory a pomaloběžné hydromotory. Mezi vysokorychlostní hydromotory patří hydromotory řady A2F, zubové hydromotory a lamelové hydromotory. Vysokorychlostní hydromotory obecně platí pro relativně vysoké otáčky, obecně běží při 800-3000ot./min, některé i vyšší, zdvihový objem vysokootáčkového motoru je relativně malý, obecně ve stovkách mililitrů/otáčky, takže výstupní točivý moment je relativně malý.
Nízkorychlostní hydromotory s vysokým točivým momentem zahrnují radiální pístový hydromotor klikové hřídele (vnější pětihvězdičkový motor), radiální pístový motor s kyvným válcem klikové hřídele (vnitřní pětihvězdičkový motor), hydromotor s vnitřní zakřivenou kulovou kuželkou (motor s ocelovou koulí) , cykloidní hydromotor, hydromotor s vnitřním zakřiveným plunžrem (motor Hegelund, motor Pocland) a tak dále. Nízkorychlostní hydromotory obecně běží pod 700 ot/min a zdvihový objem těchto hydromotorů je relativně velký a výstupní krouticí moment je relativně velký.
Nízkorychlostní hydromotor s vysokým točivým momentem má dobrou stabilitu při nízkých otáčkách a velkoobjemový hydromotor může běžet rychlostí asi 5 ot./min, takže pro dosažení nízké rychlosti není potřeba přinášet reduktor. Každý typ hydromotoru má však své jedinečné uplatnění, proto je nejlepší při výběru komunikovat se skutečným výrobcem a vhodný výběr hydromotoru je zárukou, která pomáhá dokončit hydraulický systém.
